发动机是由曲柄连杆组织与配气组织这两大组织，还有冷却、光滑、焚烧、燃料供应、发动体系等五大体系构成。发动机的作业原理为进气 - 紧缩 - 喷油 - 焚烧 - 胀大做功 - 排气。

  1. 进气冲程：进到汽缸的工质归于纯空气。鉴于柴油机进气体系的阻力比较小，进气结尾压力 pa = （0.85 ～ 0.95）p0，高于汽油机。进气结尾温度 Ta = 300 ～ 340K，低于汽油机；

  2. 紧缩冲程：因为被紧缩的工质是纯空气，所以柴油机的紧缩比要比汽油机高（一般为 ε = 16 ～ 22）。紧缩结尾的压力达 3 000 ～ 5 000kPa，紧缩结尾的温度是 750 ～ 1 000K，远远超出柴油的自燃温度（约 520K）；

  3. 做功冲程：当紧缩冲程将近结束时，在高压油泵的效果之下，将柴油以 10MPa 左右的高压凭借喷油器喷入汽缸焚烧室中，在极短的时间内与空气混合后马上自行发火焚烧。汽缸内气体的压力敏捷上升，最高可达 5 000 ～ 9 000kPa，最高温度到达 1 800 ～ 2 000K。因为柴油机是依托紧缩自行着火焚烧，因而称柴油机为压燃式发动机；

  4. 排气冲程：柴油机的排气和汽油机根本相同，仅仅排气温度比汽油机低。一般 Tr = 700 ～ 900K。关于单缸发动机而言，其转速不均衡，发动机作业不稳定，振荡较大。这是因为四个冲程之中只要一个冲程是做功的，其他三个冲程是耗费动力为做功进行预备的冲程。

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