发动机是为轿车供给动力的部件，是轿车的中心总成。燃料在气缸内焚烧，发生巨大压力推进活塞上下运动，活塞推进连杆运动，连杆推进曲轴滚动。曲轴的旋转运动经过与之衔接的离合器传递给轿车的变速器，再由变速器合理分配传递给车轮，然后推进轿车行进。

  汽油发动机是以汽油为燃料的发动机。汽油发动机因其速度快、重量轻、噪音低、发动便利、制作成本低而被大范围的应用于现代轿车。随技能的开展，涡轮增压和缸内直喷技能大范围的应用于轿车汽油机，使得汽油机的动力性和经济性更杰出。汽油发动机由以下部件组成:

  宝马直列四缸TDI发动机轿车发动机依据所用燃料的分类可分为汽油发动机、柴油发动机、清洁燃料发动机等。清洁燃油发动机只要供油和喷油器不同，其他可以学习前两款发动机。依据气缸摆放，发动机可分为直列发动机、V型发动机、VR型发动机、W型发动机和水平对置发动机。

  柴油发动机是运用柴油作为燃料的发动机。柴油机比汽油机具有更高的压缩比、更高的热效率、更好的经济功能和排放功能。柴油发动机大范围的应用于皮卡、客货车和工程机械车辆。它也用于一些豪华车。柴油发动机包含:

  为了缩短发动机，V型发动机中的气缸以60°~120°的夹角摆放，气缸的中心线与曲轴的中心线相交。

  缺陷:发动机更宽，有两个独立的气缸盖，因而就需要更杂乱的规划和更大的发动机舱容积。

  为了满意中、等级低轿车水平装置大功率发动机的需求，开发了VR发动机。六个相互之间以15度角偏移安置的气缸包容在一个短且不太宽的发动机缸体中。

  这种类型的发动机不同于前期投入生产的规划，只要一个气缸盖。这些优势使紧凑型VR6发动机可以装置在高尔夫）和其他车辆上。

  w系列发动机依据模块化规划准则，将两个“VR气缸组”组合在一起。单个气缸组中气缸之间的夹角为15°，两个VR气缸组支架之间的夹角为72°。