电机控制器，控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。 在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力蓄电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力蓄电池中。 它是电动车辆的关键零部件之一。 电机控制器的基本功能可分为两个部分：
电动汽车驱动电机控制器基本结构可分为：壳体、高低压连接器、电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。
电气功率元件主要为IGBT集成功率模块，是电气控制器关键零部件。 下图为IGBT集成功率模块：
通过电子控制元件与电气控制元件对IGBT集成功率模块的控制，输出可控的三相正弦交流电流，从而控制电机的转速、转矩。 如图为IGBT集成功率模块原理简图：
1. 壳体与连接器 电机控制器的壳体的主要用于固定各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件及连接器，并提供密闭的防尘防水（IP67）空间保护各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。 由于车用电机控制器IGBT集成功率模块输出功率高，温升快。 壳体提供对应冷却水路从整车冷却系统引入冷却液以冷却IGBT集成功率模块。 如图所示为电机控制器壳体：
连接器安装于壳体外部，可分为高压连接器与低压连接器。 高压连接器大多数都用在与外部电能的传输的对接。 低压连接器大多数都用在12V电源的供应、与其他控制器通讯。 如下图所示为高低压连接器：
2. 电子控制元件 电子控制元件相当于电机控制器的大脑，根据接收的外部通讯信号及内部电气件的运作情况，通过电气控制元件直接或间接地控制电气集成功率模块，使得控制器可靠稳定的工作，合理控制电机进行运作。 电子控制元件有逻辑电路板、控制电路板、驱动电路板。 如下图所示为电子控制元件：
3. 电气控制元件 电气控制元件主要有高压接触器、功率电阻、电容、电流传感器等。 高压继电器可由逻辑板中12V低压控制电气回路通断，从而控制电气功率器件电源供应。 如图2所示为高压继电器：
电容的最大的作用电路滤波。 由于IGBT功率集成模块工作过程中会造成直流电路电流振荡，为减少振荡电流对直流电路的影响，通过此电容的并接对振荡电流进行滤波处理。 如图所示为常见电容：
功率电阻主要由于电容的存在，防止电容无负载充电瞬间短路效应。 通过继电器与功率电阻组成预充回路，可先将预充回路导通，对电容进行充电。 待充电完成后，导通主回路后断开预充回路，持续为功率器件提供电能。 如图所示：
电流传感器主要对三相输出的电流进行采样检测，反馈至控制电路板。 如图所示为霍尔电流传感器：
4. 电气功率性元件 电机控制器的功率元件主要是IGBT集成功率模块。 IGBT集成功率模块是将直流电转化为交流电的执行装置，也是电气控制器中的关键零部件，经过控制IGBT集成功率模块中的6个子模块的通断，可将直流电转换为交流电。 三、驱动电机控制器的功能
1.CAN通讯电机系统具备高速CAN网络通讯功能。 能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略。 如图所示整车CAN通讯示意图：
2. 能量转换第一种直流电转换为三相交流电：将电能转化为机械能，用于驱动车辆行驶运行，如图所示为直流电交流电示意图：
第二种 三相交流转直流：将机械能转化为电能，实现制动能量回收，提高车辆续航能力。如图所示为交流电直流电示意图：
3. 扭矩执行正扭矩执行：驾驶员踩油门时，整车控制器发送正扭矩值给电机控制器，电机系统驱动车辆运行；如图所示为正扭矩执行图：
负扭矩执行：驾驶员踩刹车时，整车控制器发送负扭矩值给电机控制器，电机系统将能量反馈到动力蓄电池，实现能量回收。如图所示为负扭矩执行图：
4. 放电功能电机控制器内含有大容量电容，考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险，故电机系统需具备放电功能。5. 安全保护功能电机系统具备故障检验测试、故障提醒、故障处理等安全保护功能。 如图所示为控制器功能示意图：
关键字：电动汽车引用地址：电动汽车驱动电机控制器的基本结构 IGBT集成功率模块原理简图
挪威 一条高速公路服务区的 加油站 将是未来全球加油站的缩影。 在距离首都奥斯陆以北55公里的Circle K加油站，电动汽车用户在未来几个月之内就可以在10分钟内将汽车充满电，仅仅是目前时间的三分之一。在充电的过程中，司机们还可以在加油站里享用到便利店不常见的定制卷饼和其他美食。 充电和餐饮新服务是Circle K的母公司Alimentation Couche-Tard Inc.在挪威的几个试点项目所提供的服务。这家总部在加拿大的便利店公司在2012年收购了挪威国家石油公司（Statoil ASA）的零售部门，从而在欧洲获得了立足之地。Couche-Tard正在将北欧国家作为应对电动汽车需求热潮的试验场。
日前，美国知名创新科技公司 特斯拉 汽车公司正式公开宣布，将该公司的注册名称中含有“汽车”意义的“Motors”一词去掉，改成Tesla Inc。。对此，有评论认为这彰显了特斯拉创始人和CEO马斯克除了目前主营的电动和 无人驾驶 汽车之外业务多元化扩张的野心和特斯拉未来美好的前景。事实真的如此吗？ 众所周知，特斯拉为业内所知或者说其目前主打的业务是新能源（主要是电动）和无人驾驶汽车，明明是靠汽车吃饭的企业，可偏偏非要将“汽车”二字从公司的名称中去掉本身就必须让业内生疑，而首当其冲的就是特斯拉的汽车业务。 如果说之前，特斯拉首先以电动车量产投放市场而抢得先机的话，随着传统汽车厂商纷纷发力 电动汽车 ，其目前先发的优势已经不
2016中国汽车工程学会年会暨展览会10月26日在上海召开，国家强国战略咨询委员会、清华大学教授欧阳明高作代表正式对外发布了“节能与新能源汽车技术路线图”的内容。本次发布受工业与信息化部委托，由中国汽车工程学会牵头。 其实，2015年5月，国务院就印发了我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领《中国制造2025》。此次的路线图发布便是在这个行动纲领的指导下完成的。 纲领内容显示：“继续支持 电动汽车 、燃料电池汽车发展，掌握汽车低碳化、信息化、智能化核心技术，提升动力电池、驱动电机、高效内燃机、先进变速器、轻量化材料、智能控制等核心技术的工程化和产业化能力，形成从关键零部件到整车的完整工业体系和创新体系，推动自
在之前一篇文章中，我们讨论了热界面材料 (TIM) 在电池系统中的作用和有关技术，以及这些材料的热导性能的开发及它们在热管理系统中是如何支持将电池的热量传递到冷却回路的。 在汽车电气化的新应用中，冷却和加热电气部件以使其保持在最佳工作时候的温度很重要，因为这可以保障电气部件的常规使用的寿命和效能。因此，合适的热管理系统必不可少。换句话说，有必要为所用的电气化部件专门设计合适的热管理系统。 如果电池工作时候的温度过高，有几率会使电池容量的损失，在极端情况下会导致热失控。如果电池工作时候的温度过低，有几率会使电池使用效率降低、电阻增大、电池容量降低和锂枝晶的形成 (镀锂层) 。镀锂层会导致电芯的加速老化和失效。 热管理的目标是确保系统处在最佳的
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1、引言 现代交通的迅猛发展带来的能源与环境危机慢慢的变成了世界性的难题。发展电动汽车，采用清洁能源，被认为是最好的解决方案之一。为此，各国投入了大量的人力物力进行电动汽车的研究，并取得了可喜成果。 电动汽车不仅包括传统汽车的工作速度、行驶里程等参数，还包括电动汽车独有的能耗、电源电压、电流及电机转速等电气参数，参数多达100多项。掌握这些参数对于分析电动汽车整体运行性能有着重要意义。这些参数类型各异、位置分散，要想集中测量存在很大困难。因此，需要分散测量，再通过监控节点集中显示和记录的方式构造测试网络。控制器局域网CAN(controller area network)能有效支持分布式和实时控制的串行通讯，与其它现场总线相比，它具有
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