轿车底盘承受发动机力，使轿车发生运动，并保证轿车依照驾驶员的操作正常行进。轿车底盘由传动系、行进系、转向系和制动系四部分所组成，也是轿车的根底部分。上篇文章讲到了传动系里的离合器和变速器，今日小编为我们介绍传动系里的第三部分，万向传动设备。

  万向传动设备一般由万向节和传动轴组成。有时候传动轴较长，将其分为两段，并设置有中心支承。万向传动设备首要用在作业时两轴线相交，且相对方位又一直在改动的轴间传递动力。在FR型传动系中，驱动桥上的主减速器输入轴与变速器输出轴之间，常常有相对运动，遍及选用万向传动设备，如图11——20所示。

  车用万向节有刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又分为十字轴 刚性万向节和等速万向节。

  单个十字轴刚性万向节是不等速万向节，单个万向节在轿车上很少选用。一般都成对运用，才能够做到等速的要求。且只能完成两轴变角为15°~20°的传动。

  用一对十字轴刚性万向节来完成等速传动一定要满意两个充沛必要条件（见图11—20）

  等速万向节现在运用较多的为球笼式等速万向节，如图11—21所示，大范围的运用在FF型传动系中。它能完成两轴交角达42°的传动。

  驱动桥将万向节传动设备传来的发动机转矩增大并改动传递的方向后，传递给驱动轮。并答应左右驱动轮能够以不同的转速旋转。

  主减速器将传动轴传来的转速下降，转矩增大，并改动滚动方向后，将动力经差速器传给左右半轴。一般主减速器由一对传动比很大的锥齿轮组成，如图11—22所示。

  主减速器的设置，可减小其前面的传动部件如变速器等所传递的转矩，然后使其尺度和质量减小，操作也简便。

  轿车在转弯时，内侧与外侧车轮，在同一时间内所滚过的旅程是不相等的，且外侧车轮滚过的旅程要比内侧车轮长。若选用一根整体式车轴，会使驱动轮发生滑移或滑转，使轮胎过早磨损，并且会添加功率与燃料耗费。为了消除这种弊端，轿车的左右驱动轮之间就装有轮间差速器。

  半轴的作用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动轮。因为驱动轮外端轴承设备的结构不同，半轴又分为半浮式和全浮式半轴。半浮式半轴多用于质量较小，运用条件较好的轿车和轻型载货轿车上。全浮式半轴要选用较杂乱的轮毂，但全浮式半轴拆装较为便利，故大范围的运用在轻型以上的各种载货轿车。

  桥壳是主减速器、差速器、半轴、车轮和悬架的装置根底。因而，桥壳应由满足的强度和刚度