• 跨生产商列队行驶演示系统展示了五大核心驾驶功能：组成列队、结对驾驶、紧急刹车功能、单独车辆分离和整个车队的安全分散

  近日，大陆（Continental）和克诺尔（Knorr-Bremse）在高度自动化商用车行驶的研发合作中取得了一个新的里程碑——自动化列队行驶（platooning）演示系统的完成。该系统基于由三辆不同构造的卡车组成的车队，由来自汉诺威的工程公司、全球领先的刹车系统公司、横杆和商用汽车子系统的领先供应商，共同参与研发而成。早期已经在测试场地向用户展示过了该技术的试运行和演示。

  列队行驶演示系统展示了针对无人驾驶所研发的驾驶功能，包括组成列队、结对驾驶、紧急刹车功能、单独车辆的分离和整个车队的安全分散。在研发过程中，关切于如何将司机对汽车的控制转移到汽车的自我控制。要达到这一转变的一个重要的条件就是，需要有十分清晰的指令。司机通过特别设计的人机界面，接收到这些指令，从而准确地知道需要执行什么操作。

  该系统能清楚且生动地传达信息，可以让司机透明地追踪系统在所有时间下的状态。只要跟驰汽车在距离50米的范围以内，就能够最终靠按下按钮，来启动这一转变。同步的V2V紧急刹车功能，能保证更强的交通安全性：该系统实现了所有汽车同时刹车，没有一点反应延迟；所有汽车同时停车，并能保持和驾驶时一样的间距。

  这个系统能为用户更好的提供一个很好的列队行驶技术测试平台，不需要过多的担心汽车的构造是否相同，该技术也会在这个测试的基础之上展开进一步的研发。大陆商用车和后市场事业部负责人Gilles Mabire表示，“随着Platooning演示系统的完成，我们完成了合作的第一个里程碑。当前的重心就是放在与汽车制造商交换想法上面，从而进一步研发出符合用户产品策略的系统解决方案。”

  克诺尔商用车部门负责人Dr. Peter Laier 表示，“无人驾驶是一个变革性的发展。克诺尔作为商用车驾驶辅助产品领先供应商的经验，是我们研发工作的一个重要基础。随着相关领域的技术慢慢的提升，我们对于市场的认知也在逐步的提升。这也在不断地改变着无人驾驶的条件以及无人驾驶功能的引进速度。在用户要求和实施方法方面的灵活性和开放性是我们取得成功的关键。这也是我们大家都希望和用户进行密切交流的迫切性。这也代表着我们可以将产品和功能的蓝图展示出来，创造出汽车演示系统，按照客户的真实需求和市场要求去做快速的响应。”该合作伙伴也在为高速公路无人驾驶的进一步研发做准备，也是所谓的高速公路试验。

  大陆与克诺尔的技术互补，很好地体现在队列驾驶演示系统的技术解决方案上。大陆负责传感器方面：采用了最新的传感器技术，包括摄像机传感器、雷达传感器和激光传感器。这些环境传感器在V2V的沟通上形成了一道核心阻隔墙，确保队列行驶的汽车之间能保持最小的安全距离。而这个距离恰好能轻松实现驾驶过程中的燃油节省。

  该系统最先采用了特定的研发环境来处理不同传感器信号，包括来自其他汽车（V2V）和基础交通设施（V2X）的数据。每个样板环境都是来自其相应的数据，以此来实现卡车的自我导向。未来，该系统将采用大陆的ADCU（辅助与无人驾驶控制）技术和克诺尔的GSBC（整体可扩展刹车控制）技术来支持驾驶策略的输入。

  此外，克诺尔也在执行驾驶稳定性和执行器的各种要求，也就是将司机的决定转换为汽车内特定的控制流程，执行方向盘和刹车的纵向控制和横向控制。最后，克诺尔也在处理系统的整合，包括系统的验证。

  本次大陆与克诺尔合作研发的经验，为高速公路试验的进一步应用打下了坚实的基础。该技术的目标是实现卡车在高速上的高度无人驾驶。第一个列队行驶系统计划在2020年开始，与汽车制造商联合发展这项技术。

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